Луганский студент разработал программное обеспечение для роботизированной руки

Студент Луганского колледжа строительства, экономики и права Илья Биндовский разработал программное обеспечение (ПО) для бионической руки (электронно-механического протеза, который управляется нервными импульсами). Об этом из колледжа, где прошла презентация, передает корреспондент ЛИЦ.

В своем проекте студент разработал ПО для руки-манипулятора, который может полностью заменить человеческую руку. Разработкой и усовершенствованием роботизированной руки он занимается совместно с товарищем-первокурсником и преподавателем.

"Это уникальная разработка, которая основана на использовании сопротивления до потенциометра, передающего сигнал на протез. Протез можно использовать в различных сферах. Например, в протезировании, где протез сможет помочь людям, потерявшим руку. В опасных местах, где можно использовать протез, не подвергая опасности человека. Например, при работе с химическими препаратами, которые могут быть токсичными и вредными для людей. Кроме того, протез может быть использован в научной и преподавательской деятельности для дистанционного управления и автоматизации различных процессов", - сказал разработчик проекта.

Автор проекта рассказал, что рука состоит из пластика, сервоприводов, нитей и платы "Arduino", которая использует язык программирования C++. На данный момент рука проводная, но может быть усовершенствована для работы через Bluetooth или Wi-Fi, что позволит увеличить радиус действия на несколько километров.

"Чтобы запустить протез, необходимо подключить его к блоку питания. После этого следует провести калибровку и настроить сопротивление до потенциометра, который преобразует сигнал в движение для сервопривода. Это позволяет руке повторять движения человеческой руки", - пояснил Биндовский.

Он отметил, что уникальность данной разработки обусловлена минимальным вложением и достаточно простой модификацией прототипа.

"Сейчас рука может выполнять легкие захваты, но в основном используется как демонстрационный материал, чтобы показать принцип ее работы. Протез можно усовершенствовать, внеся изменения в другие компоненты и улучшив функциональность руки", - добавил он.

Преподаватель луганского колледжа и куратор проекта Вячеслав Рагузин рассказал о программном обеспечении для роботизированной руки.

"Это программное обеспечение позволяет использовать ее в различных сферах, таких как протезирование, работа в опасных средах и дистанционное управление. Эта рука может полностью заменить человеческую благодаря использованию различных датчиков и биодатчиков", - сказал он.

Рагузин отметил, что основной задачей при разработке роботизированной руки было создание проекта, который можно будет в дальнейшем переделать и модифицировать.

"Он уникален по своей сути. Наша задача была сделать его максимально дешевым, чтобы показать студентам, что это вообще возможно, и чтобы они сами почувствовали себя разработчиками. После этого они будут чувствовать гордость и стремиться к последующим разработкам", - подчеркнул преподаватель.

Он отметил, что студенты работают над несколькими проектами, такими как интерактивный стенд, умный дом, шагающие роботы, роботы на гусеницах, робот на воздушной подушке, метеостанции и приборы для анализа воды.